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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于壓電陶瓷微位移執行器的精密定位

基于壓電陶瓷微位移執行器的精密定位

2011-08-24 | pdf | 201 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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述了壓電陶瓷微位移執行器的驅動原理,介紹了執行器的性能與應用情況;利用自行設計的輸出特性測試系統,對WTYD0808042壓電陶瓷微位移執行器進行了相關實驗研究,分析了執行器的非線性和遲滯特性;采用Duhem算子建立了壓電執行器的遲滯模型,利用建立的Duhem模型作為PID反饋控制的前饋環節進行閉環精密定位控制的研究。實驗結果表明:該模型能夠有效降低非線性和遲滯特性對壓電執行器位移輸出精度的影響,提高執行器的動態響應特性。
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