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研究了GPS軟件接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和具體實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FFT的碼相位并行的快速信號(hào)捕獲方案;介紹了碼跟蹤環(huán)與載波跟蹤環(huán)的算法流程并詳細(xì)推導(dǎo)了偽距及精密偽距的計(jì)算過(guò)程，在建立載體運(yùn)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用卡爾曼濾波對(duì)定位結(jié)果濾波處理，提高了定位精度，減小了定位方差。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了文中軟件接收機(jī)算法的可行性，接收機(jī)定位精度較高，定位均方差較小。
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