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四旋翼飛行器如何選硬件呢，來看看這個
系統概述機架四旋翼機架采用 XAircraft 的 X450 高強度機架，如圖 1 所示。機架的中央用于安放設備，預留了安裝孔，安裝孔孔徑 3mm，可連接普通銅柱，孔間距 50mm。
電機該款電機為 XAircraft 為 X450 定制的無刷電機，非常適合 X450 機架，且運行相對安靜。
電調電調即電子調速器。采用 X450 定制的電調，重量輕，輸出功率非常適合該尺寸的四旋翼。其輸入為 12V 電源以及 pwm 波，輸出為三相電。該電調支持的 pwm 波周期為 2ms，有效脈寬 0.2ms~1.2ms。輸出的三相電驅動無刷電機。這三根線與電機任意連接都可以是電機旋轉，而改變其中任意兩根線的順序可以改變電機旋轉的方向。
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