電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
文章基于利用卡爾曼濾波對SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的解算算法進行誤差補償。在建立誤差模型的基礎上采用間接式卡爾曼濾波技術對捷聯(lián)慣導信號以及GPS信號進行算法融合計算，得到組合導航系統(tǒng)的最優(yōu)估計輸出。使得組合導航系統(tǒng)既利用了GPS的長期穩(wěn)定性與適中精度，來彌補SINS的誤差隨時間傳播或增大的缺點，又利用SINS短期高精度來彌補GPS在受干擾時誤差增大或遮擋時丟失信號的缺點。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 卡爾曼濾波原理及應用 0次下載
- 基于擴展卡爾曼濾波的SOC估算仿真 14次下載
- 基于卡爾曼濾波的兩輪平衡檢測系統(tǒng) 16次下載
- 可提高導航系統(tǒng)穩(wěn)定性的容積卡爾曼濾波算法 8次下載
- 幾種最優(yōu)估計和卡爾曼濾波原理的學習課件免費下載 22次下載
- 卡爾曼濾波與組合導航原理PDF電子書免費下載 147次下載
- 基于自適應卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導航 20次下載
- 基于SOM降階卡爾曼濾波算法在組合導航上的應用 12次下載
- 卡爾曼濾波與組合導航原理[西工大出版秦永元] 0次下載
- 卡爾曼濾波在GPS定位誤差處理中的應用 71次下載
- 卡爾曼濾波與組合導航技術基礎 0次下載
- 車載組合導航定位系統(tǒng)誤差建模及仿真
- 用Visual C++仿真實現(xiàn)卡爾曼濾波
- 聯(lián)邦卡爾曼濾波器在容錯性組合導航系統(tǒng)中的應用
- 卡爾曼濾波方程的改進算法及應用
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 441次閱讀
- 卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標追蹤技術分析 1230次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 937次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2472次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 2186次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學基礎 922次閱讀
- 一文詳解卡爾曼濾波 1w次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 1084次閱讀
- 濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波 1209次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 1017次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5764次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 6084次閱讀
- 詳解卡爾曼濾波器的工作原理 4399次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8303次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論