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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>一種自適應模糊PID控制器應用仿真

一種自適應模糊PID控制器應用仿真

2016-07-19 | pdf | 726KB | 次下載 | 免費

資料介紹

研究了一種誤差驅(qū)動型自適應模糊PID 控制器在二階時滯系統(tǒng)中的應用。選擇系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和誤差變化率為PID 參數(shù)自適應模糊調(diào)整的前件變量, 將前件變量模糊化為7 個論域期間, 建立了PID 參數(shù)調(diào)整的模糊規(guī)則表, 查表得PID 參數(shù)的后件參數(shù), 采用極大值反模糊化規(guī)則得到具體PID 控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明采用該控制器后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間大大縮短, 控制效果令人滿意。
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