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學習無刷永磁伺服電動機控制最佳入門資料。
無刷永磁伺服電動機也稱為交流永磁伺服電動機，通常是指由永磁電動機和相應驅動、控制系統組成的無刷永磁電動機伺服系統，其本質上是一種自控變頻同步電動機系統，有時也僅指永磁電動機本體。無刷永磁伺服電動機就電動機本體而言是一種采用永磁體勵磁的多相同步電動機，定子結構與普通同步電動機或感應電動機基本相同，轉子方面則由永磁體取代了電勵磁同步電動機的轉子勵磁繞組 。
轉子結構的三種基本形式 ：
轉子結構是無刷永磁伺服電動機與其它電機最主要的區別，對其運行性能、控制系統、制造工藝和適用場合等均具有重要影響。按照永磁體在轉子上位置的不同，無刷永磁伺服電動機的轉子結構一般可分為表面式（凸裝式）、嵌入式和內置式三種基本形式。
表面式轉子：典型結構如圖3-1a）所示，永磁體通常呈瓦片形，通過環氧樹脂直接粘貼在轉子鐵心表面上。
在體積和功率較小的無刷永磁伺服電動機中，也可以采用圓環形永磁體，如圖3-1b）所示，永磁體為一整體的圓環，該結構的轉子制造工藝性較好。
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