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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>PID控制經典教程之位置式PID控制原理(下)

PID控制經典教程之位置式PID控制原理(下)

2018-06-10 | pdf | 4.02 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  當控制系統輸出的被控變量長時間未達到給定值時,這段時間之內積分環節所產生的控制量將形成一個很大的積累值,PID控制器的輸出控制量將由于積分環節的累積作用而不斷增加。當控制量達到或超出執行機構的輸入信號上下限時,此后執行機構將進入飽和區,不再隨著輸入控制量的增加而進一步的動作。當偏差值反向時,控制器的輸出控制量需要很長時間才能夠退出飽和區,在這段時間之內執行機構將停留在極限位置而暫時失去控制,使控制系統性能惡化。

  不完全微分算法即在原微分環節上添加一個具有低通濾波作用的慣性環節,其結構框圖如下:

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