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電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈產生旋轉磁場并作用于轉子形成磁電動力旋轉扭矩。眾所周知，電機是傳動以及控制系統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電機在實際應用中的重點已經開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉移; 尤其是對電機的速度、位置、轉矩的精確控制
第一部分內容屬于電機知識介紹性內容，通過閱讀本部分內容可以對電機有大致的了解。
在旋轉電機中，由于發電機是電能的生產機器，所以和電動機相比，它的種類要少的多；而電動機是工業中的應用機器，所以和發電機相比，人們對電動機的研究要多的多，對其分類也要詳細的多。實際上，我們通常所說的旋轉電機都是狹義的，也就是電動機——俗稱“馬達”。眾所周知，電動機是傳動以及控制系統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電動機在實際應用中的重點已經開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉移；尤其是對電動機的速度、位置、轉矩的精確控制。
對于一個電氣工程技術人員來說，熟悉各種電機的類型及其性能是很重要的一件事情。通常人們根據旋轉電機的用途進行基本分類。下面我們就從控制電動機開始，逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電動機——控制電動機和功率電動機以及信號電機，見圖 1-1。
伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。伺服電機系統見圖 1-2。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制；轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化；轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制；電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統中，尤其是隨動系統。
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