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一、叁相永磁式同步電機結構及旋轉磁場
1、 叁相永磁式同步電機的結構永磁式同步電機其轉子的磁場採用永久磁鐵（permanent-magnet），故無需額外的激磁繞組，也不需電刷及滑環，如此結構簡單、效率高。磁鐵在轉子上的安裝為表面黏貼型（surface permanent-magnet， SPM），此無凸極效應，即直軸電感 Ld 與交軸電感Lq 相等，此型的轉子結構如圖 1-1（a）所示。若磁鐵安裝為埋入或嵌入型（interior permanent-magnet， IPM），將有凸極效應，在直軸磁路徑方面，因有磁鐵，故直軸磁阻?d 將大于交軸磁阻?q ? ? ? ? d q ? ，直軸電感 Ld 小于交軸電感Lq ? ? Ld q ? L ，此型轉子結構如圖 1-1（b）。橫向嵌入磁鐵的轉子結構，其Ld q ? L ，結構如圖 1-1（c）所示。
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