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直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業中的使用率。減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。
單相計數只讀取一個輸出，A 相或 B 相。只能讀出相位。雙相計數讀取 A 相和 B 相。不但能讀出相位，比較 A 相和 B 相的脈沖順序還可以出正反轉。很簡單的理解，單相的就是 數脈沖的，和變頻器或者別的驅動裝置構成的速度反饋的閉環。雙相的說的就是可以檢測正反轉的，看 A 先導通還是 B，以導通的先后順序確定正反轉。當然雙相的也具備了數脈沖的功能。
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