電梯的開關(guān)門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動電機進行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動電路采用驅(qū)動MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機運行的方法；采用單片微機和功率驅(qū)動專用集成電路將門系統(tǒng)電機的交流變頻器和驅(qū)動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小
的電梯門機控制器。
關(guān)鍵字：變頻器；正弦脈寬調(diào)制；電梯門機系統(tǒng)

電梯的門機系統(tǒng)是電梯的一個非常重要的子系統(tǒng)。門機系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個
電梯系統(tǒng)能否正常地運行。所以說，對門機系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)及制造的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個角度來說，研究的重點應(yīng)側(cè)重于如何把先進的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機系統(tǒng)中，使門機系統(tǒng)能高效經(jīng)濟可靠地運行。在目前的工程實踐中，交流電機的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調(diào)制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列：當(dāng)基波（正弦波）高于三角載波時，相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通，反之，當(dāng)基波低于三角載波時，相應(yīng)的開關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動控制信號。本電梯門機變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號去驅(qū)動功率電路，從而帶動門機按照預(yù)先設(shè)定的運行曲線運行。