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基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)

2010-07-13 | rar | 202 | 次下載 | 10積分

資料介紹

摘要:介紹了智能語(yǔ)音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器傳感器電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語(yǔ)音來控制小車動(dòng)作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。
關(guān)健詞:SPCEA61A單片機(jī);智能避障;傳感器;電動(dòng)機(jī)
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