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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發

      基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發

      2010-08-04 | rar | 681 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      機械手設計的基本要求與應具備的功能
      ①應具有適當的夾緊力和驅動力。
      ②手指應具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。
      ③要求結構緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。
      ④應保證手抓的夾持精度。

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