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這里描述的是配合本書設計的一套MC9S12XD/E系列單片機開發工具包。
開發包的主要硬件是一塊MC9S12XDP512（或MC9S12XE100）開發板，是MC9S12XD/E系列單片機的基本系統，和一個具有USB接口的BDM調試器。
HCS12X系列單片機
HCS12X系列單片機是Freescale新推出的帶協處理器的雙核高性能16位微控制器。HCS12X單片機系列提供128KB~1MB的第三代快閃嵌入式存儲器。HCS12X單片機D系列總線速度40MHz，E系列可達50MHz。協處理器XGATE的運行時鐘是S12XCPU的2倍，可達80或100MHz。E系列單片機還具備片上糾錯能力，并與MC68HC11、MC68HC12和HCS12等CPU結構及代碼向下兼容。
D系列單片機的基本系統使用112引腳封裝的MC9S12XDP52單片機，E系列系統的單片機采用MC9S12XEP100，封裝為144引腳的擴展系統。
帶有USB接口的單片機BDM開發工具采用CodeWarrior支持的TBDML驅動程序，可直接通過PC機的USB口，接入CodeWarrior集成開發環境。
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