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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機控制的小車平衡系統設計

基于單片機控制的小車平衡系統設計

2010-09-28 | rar | 322 | 次下載 | 10積分

資料介紹

摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。
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