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為了使小車(chē)具有簡(jiǎn)易智能，在自動(dòng)行駛的同時(shí)完成檢測(cè)金屬位置，顯示行駛路程，記錄并顯示行駛時(shí)間，躲避障礙物等任務(wù)。通過(guò)傳感器采集外部環(huán)境信號(hào)，在經(jīng)過(guò)單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡，測(cè)量路程，檢測(cè)金屬，躲避障礙物等多種任務(wù)。設(shè)計(jì)的小車(chē)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、實(shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn)，其設(shè)計(jì)的思路和方法也可應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)、智能倉(cāng)庫(kù)等領(lǐng)域，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
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