本教材以兩輪智能移動機器人工程項目為主線，通過循序漸進的構建智能機器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機外圍接口特性、內部結構原理、應用設計方法和 C 語言程序設計等知識通過先項目實踐、后總結歸納的方式傳授給學生，徹底打破了傳統的教學方法和教學體系結構，解決了單片機原理與應用，以及 C 語言程序設計等核心專業基礎課程抽象與難學的老大難問題。本書可作為中等職業教育和高等職業教育的《單片機技術與應用》以及《嵌入式 C 語言程序設計》兩門課程的學習教材和教學參考書，也可以作為本科院校工程訓練、電子制作的實踐教材和相應專業課程的實驗配套教材，同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統開發和 C 語言程序設計的學生或者個人自學使用。本書可作為高職高專院校工程類專業二年級及以上學生學習單片機原理與應用的主導教材， 也可以作為大學二年級及以上工程類專業學生學習單片機原理與應用的輔助教材， 還可以供其他機器人愛好者使用。使用者只需要有初級的編程基礎和簡單的計算機操作和基礎的英語，不需要專業的C 語言基礎。 本書的任務是要讓每一個學習單片機原理與應用的學生或者個人都能夠以教育機器人作為工程對象， 讓他們在開發自己的教育機器人過程中學習和掌握單片機的基本原理與應用系統的開發技能。本書在編寫過程當中非常注意的一點，就是寓教于樂，興趣為先。將傳統的學習單片機原理與應用（即先理論講解，然后實驗驗證）的模式，改變為先實驗和實踐如何應用，然后再歸納單片機原理（即先實踐，后歸納）的模式，并以機器人作為貫穿實踐過程的典型工程對象，使整個教學和學習過程充滿挑戰和樂趣，大大提高學習效率。同時在學習和實踐的過程中，還可以培養學生的系統世界觀和方法論。 熟練掌握本教材的學生或者個人，可以繼續《高級機器人制作》的課程。 通過本課程的學習和實踐，可以引領學生或者個人進入神奇的信息技術世界和機器人世界。