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按鍵總結(jié)剛參加工作的時候，對比學(xué)校里和同事的按鍵處理函數(shù)，發(fā)現(xiàn)總是不盡如人意，
有以下幾點(diǎn)：
1. 消抖復(fù)雜，效率低。很多人直接在電平判斷后使用delay()函數(shù)，進(jìn)行消抖，
耽誤時間；有人在按鍵電平中斷中消抖，導(dǎo)致其他的中斷，比如串口、定時等
反應(yīng)很慢，不適合做實(shí)時系統(tǒng)；
2. 特殊功能按鍵的處理麻煩。使用簡單電平判斷的按鍵掃描，在需要長按響應(yīng)、
復(fù)合按鍵響應(yīng)、復(fù)合按鍵長按響應(yīng)的時候，需要增加很多的標(biāo)志位，反復(fù)使用
if..else判斷，有時候把自個都搞亂了。
3. 不便于移植和修改。使用以上兩點(diǎn)編寫的函數(shù)，如果用在直接端口按鍵上的，
那么在行列掃描按鍵的時候，就很難適應(yīng)。導(dǎo)致每個項(xiàng)目都要更改一次。
?
想了很久之后，我結(jié)合PC的鍵盤處理方法，編寫了自己的按鍵函數(shù)，經(jīng)過幾次修改，
定了下來。這十幾年來，一直在用，方便移植，而且比較清晰。
——至少我自己這么覺得。
?
它有以下幾個特點(diǎn)：
1. 按鍵掃描和取值分開。
? ? 在中斷中（一般10ms），反復(fù)調(diào)用keyScan()進(jìn)行按鍵掃描（包括消抖）。
? ? 消抖之后的按鍵值不返回，作為消息放到全局變量中；
? ? 在需要判斷的地方使用getKeyValue()獲取當(dāng)前的鍵值，進(jìn)行處理。
?
2. 每一個按鍵，都有單獨(dú)的標(biāo)志位和計(jì)時變量。
? ? 消抖計(jì)時：
? ? 如果按鍵按下，每調(diào)用一次10ms中斷，gucKeyOkTimer增加；
? ? gucKeyOkTimer超過消抖的閥值（我一般10次，即100ms），則確認(rèn)有按鍵了。
? ? 任何一次掃描到按鍵沒有按下，gucKeyOkTimer清空；
?
? ? 標(biāo)志位：
? ? 如果一直按著（通過按鍵電平判斷），會有g(shù)fOkPressing；
? ? 如果按下過一次，需要響應(yīng)，會有g(shù)fOkNeedAck；
?
? ? 復(fù)合按鍵的響應(yīng)：
? ? 因?yàn)槊總€按鍵，包括復(fù)合按鍵都有自己的標(biāo)志位和計(jì)時變量，可以跟物理按鍵的
? ? 處理方法相同。只是消抖的條件，不是電平的判斷，而是物理按鍵的pressing標(biāo)志。
?
3. 我沒有使用怪癖詭異的編程方法。有很多取巧的方法可使實(shí)現(xiàn)按鍵的掃描，甚至有
人寫了三行代碼就實(shí)現(xiàn)消抖?！覀€人不喜歡這樣的程序風(fēng)格。我喜歡思路清晰的編程方法，
?
如果你跟我的思路相同，也遇見過這樣的困惑，可以考慮我的按鍵掃描方法。
?
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