軟件濾波

10 種AD 采樣的軟件濾波方法和示例程序

假定從8 位AD 中讀取數據（如果是更高位的AD 可定義數據類型為int），子程序為get_ad（）;

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）

A、方法：

根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）

每次檢測到新值時判斷：

如果本次值與上次值之差《=A，則本次值有效

如果本次值與上次值之差》A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值

B、優點：

能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾

C、缺點

無法抑制那種周期性的干擾

平滑度差

【限副濾波】

/* A 值可根據實際情況調整

value 為有效值，new_value 為當前采樣值

濾波程序返回有效的實際值 */

#define A 10

char value;

char filter（）

{

char new_value;

new_value = get_ad（）;

if （ （ new_value ‐ value》 A ） || （ value ‐ new_value》 A ）

return value;

return new_value;

}

2、中位值濾波法

A、方法：

連續采樣N 次（N 取奇數）

把N 次采樣值按大小排列

取中間值為本次有效值

B、優點：

能有效克服因偶然因素引起的波動干擾

對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果

C、缺點：

對流量、速度等快速變化的參數不宜

【中位值濾波法】

/* N 值可根據實際情況調整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter（）

{

char value_buf［N］;

char count，i，j，temp;

for （ count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N‐1;j++）

{

for （i=0;i《N‐j;i++）

{

if （ value_buf》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf［i］;

value_buf［i］= value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}}}

return value_buf［（N‐1）/2］;

}