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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>闡述基于51單片機的雙輪平衡車設計方案

闡述基于51單片機的雙輪平衡車設計方案

2014-09-04 | pdf | 358KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本設計采用兩塊Cygnal公司推出的C8051F005單片機分別作為“雙輪直立自平衡機器人(以”下命名為 Sway)和人機交互上位機的控制核心。車體傾斜角度檢測采用 AD 公司推出的雙軸加速度傳感器 ADXL202及反射式紅外線距離傳感器。利用 PWM 技術動態控制兩臺直流電機的轉速。上位機與機器人間的數據通信采用迅通生產的 PTR2000 超小型超低功耗高速無線收發數傳 MODEM。人機交互界面采用 240*128 圖形液晶點陣、方向搖桿及按鍵。基于這些完備而可靠的硬件設計,使用了一套獨特的軟件算法,實現了 Sway的平衡控制與數據交換。
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