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從開始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計使用了三個月的時間，從開始的嘗試用四元數(shù)法進(jìn)行姿態(tài)檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對德國人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國人的代碼的確有他的獨到之處，改變了很多我對模型的想法，因為本人是第一次嘗試著制作模型，因此感覺很多想法還是比較簡單。經(jīng)過了一周的時間，我將德國人的代碼翻譯并移植到了我目前的四軸上，并進(jìn)行了調(diào)試，今天，專門請到了一個飛直升機(jī)的教練，對我們的四軸進(jìn)行試飛，并與一個華科爾的四軸進(jìn)行了現(xiàn)場比較，現(xiàn)在我們四軸的穩(wěn)定性已經(jīng)達(dá)到了商品四軸的程度。
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