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步進電機是一種以脈沖信號控制轉速的電機，它是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，很適合使用單片機來進行控制。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。本設計是基于89C51單片機的四相步進電機的開環控制系統。整個系統主要由控制電路、最小系統、驅動電路、顯示電路四部分組成。通過單片機存儲器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的擴展、保護電路、中斷系統及復位電路、單電壓驅動電路等的設計，實現了四相步進電機的正反轉、調速、急停等功能。步進電機是機電數字控制系統中常用的執行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在許多領域中都得到了廣泛的應用。
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