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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于單片機(jī)控制的自主尋跡電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)控制的自主尋跡電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)

2015-05-16 | doc | 275KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設(shè)計(jì)了以AT89C51單片機(jī)為核心的控制電路,采用模塊化的設(shè)計(jì)方案,運(yùn)用色標(biāo)傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實(shí)現(xiàn)小車在行駛中軌跡、探測預(yù)埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行了理論分析和實(shí)際測試。結(jié)果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。

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