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本設計給出了以EasyARM1138單片機為核心的智能小車的基本原理與實現方案。該系統采用模塊化的設計方案，運用光電編碼器、超聲波傳感器、無線收發器件組成不同的檢測電路，實現小車在行駛中軌跡、躲避前面的小車、測量車速等問題檢測，從而實現自動控制電動小車躲避前面小車，快慢速行駛，自動超車，并可以自動轉彎和實現交替領跑功能。該智能小車具有很好的識別與檢測的能力，具有定位精確、運行穩定可靠的特點。并且該設計具有實際意義，可以應用于考古、機器人、醫療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發展前景，在考古方面也應用到了超聲波傳感器進行檢測。所以本設計與實際相結合，現實意義很強。
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