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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于51單片機的小車避障電路實現

基于51單片機的小車避障電路實現

2015-10-10 | pdf | 144KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

隨著汽車工業的發展 ,汽車本身的安全 性和智 能性 日益得到重視。 目前 ,國內外 已經 有 了很 多有關汽車 自適應駕駛的理論和實驗。汽車的緊急避障是 由計算機模擬駕駛 員的主動 控制過程,以汽車為控制對象進行實時信號采集、分析和處理 ,在 緊急情況下可代替駕駛 員的 駕駛操作。現介紹模型小車 自適應行駛和避障的一個實例,通過超聲波傳感器感知車輛行駛 環境,實現小車的 自適應巡航 、避障等功能。
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