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為了 提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，最終確定了現 有的系統結構和各項控制參數。車模使用飛思卡爾加速度傳感器MMA7260以及村 田公司ENC-03陀螺儀進行卡爾曼融合，獲取車模直立姿態。使用線性CCD組成的 光電傳感器檢測黑線，通過二輪差速進行車模的轉向。希望能幫助到大家，在這里謝謝大家的光臨。
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