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51單片機基于人體熱釋監控并且語音播報的案例
人體識別：若要檢測是否有人進出需要用到兩個熱釋電紅外探測電路，分別為熱釋電紅外探測電路A，熱釋電紅外探測電路B，熱釋電紅外探測電路主要有熱釋電紅外探測模塊HN911L和脈沖啟動型單穩態觸發器組成。HN911L模塊采用新技術合新工藝，已將高靈敏度的熱釋電紅外傳感器，放大器，信號處理及輸出電路組裝在一起制成模塊式電路，并加裝外殼合引腳，成為具有完整探測功能的模塊，它具有從信號接收到控制輸出的全部功能；具有良好的抗干擾性能，特別是抗電磁波性能十分優良。HN911L的輸出端輸出的是一個脈沖寬度大于2S的脈沖信號，其中1腳輸出的是正脈沖信號，2腳輸出的是負脈沖信號。脈沖啟動型單穩態觸發器由NE555電路合周邊的電阻電容構成，由HN911L的2腳輸出的是負脈沖信號出發工作。平時NE555的3腳的輸出是低電平，當HN911L的2腳輸出探測信號的負脈沖后，觸發器NE555組成的單穩態觸發器開始工作并翻轉，NE555的3腳輸出高電平，，經過P2.0或P2.1口輸入AT89S52單片機，單片機根據接收信號的變化可判定是否有人進出，經處理后可發出相應的指令控制機器人的動作。HN911L外接的可調電阻RP是用來在電路調整中調節其接受靈敏度。
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