電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
STM32 多步進電機加減速算法精確控制 親測可用~~~
1 加減速控制算法 1．1 加減速曲線
本設計按照步進電機的動力學方程和矩頻特性曲線推導出按指數曲線變化的升降速脈沖序列的分布規律，因為矩頻特性是描述每一頻率下的最大輸出轉矩，即在該頻率下作為負載加給步進電機的最大轉矩。因此把矩頻特性作為加速范圍下可以達到（但不能超過）的最大輸出轉矩來擬訂升降速脈沖序列的分布規律，就接近于最大轉矩控制的最佳升降速規律。這樣能夠使得頻率增高時，保證輸出最大的力矩，即能夠對最大的力矩進行跟隨，能充分的發揮步進電機的工作性能，使系統具有良好的動態特性。
由步進電機的動力學方程和矩頻特性曲線，在忽略阻尼轉矩的情況下，可推導出如下方程：
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 步進電機梯形加減速算法
- STM32實現多步進電機的加減速運動控制
- 步進電機驅動算法之梯形加減速算法
- 如何實現S曲線加減速算法研究 18次下載
- 如何使用S曲線進行步進電機加減速的控制設計資料說明 0次下載
- S曲線加減速算法研究 18次下載
- 步進電機加減速控制規律 9次下載
- 步進電機加減速控制 32次下載
- 多步進電機的變細分加減速控制研究 9次下載
- 電液伺服系統位置與壓力控制轉換過程的加減速算法與仿真 8次下載
- 基于S曲線的步進電機加減速的控制 33次下載
- 基于ARM芯片的步進電機加減速控制 23次下載
- 基于ARM芯片的_步進電機加減速控制 7次下載
- 一種新型柔性加減速算法 11次下載
- 步進電機三軸聯動的快速加減速算法研究
- 基于STM32單片機的步進電機控制系統設計 464次閱讀
- 步進電機控制器電路圖 步進電機控制器的分類及其特點 1552次閱讀
- 步進電機控制系統是什么意思 537次閱讀
- BLDC電機控制算法詳解 483次閱讀
- 雙極性步進電機的結構與控制模式 325次閱讀
- 基于單片機的步進電機控制系統設計 3428次閱讀
- 基于S7-1200 PLC的步進電機位置控制系統設計 5365次閱讀
- 基于STM32控制直流電機加減速正反轉proteus仿真設計 1994次閱讀
- 單片機工控的電機減速算法是什么？ 1332次閱讀
- 減速步進電機的使用注意事項 1993次閱讀
- 基于STM32的步進電機速度控制 1.1w次閱讀
- 步進電機速度變化的測量 2320次閱讀
- 兩相步進電機和五相步進電機有什么區別 4.7w次閱讀
- PLC與步進電機的運動控制詳解 2.4w次閱讀
- 圖文解析單片機的步進電機控制 2.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論