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單片機常用算法歸納
電路的濾波分為模擬濾波與數字濾波。其中數字濾波器具有精度高、高可靠性和高穩定性的特點 ，因此被廣泛應用。用數字濾波算法克服隨機誤差主要有如下優點：
u數字濾波由軟件程序實現 ，不需要硬件 ，因此 不存在阻抗匹配的問題；
u對于多路信號輸入通道 ，可以共用一個軟件“濾波器”，降低儀表的設計成本；
只要改變濾波器程序或元算參數 ，就能方便的改變濾波特性
A.限幅濾波法
l對于隨機干擾 ， 限幅濾波是一種有效的方法；
基本方法：比較相鄰n 和 n - 1時刻的兩個采樣值y（n）和 y（n – 1），根據經驗確定兩次采樣允許的最大偏差。如果兩次采樣值的差值超過最大偏差范圍 ，認為發生可隨機干擾 ，并認為后一次采樣值y（n）為非法值 ，應予刪除 ，刪除y（n）后 ，可用y（n – 1） 代替y（n）；若未超過所允許的最大偏差范圍 ，則認為本次采樣值有效
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