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基于STM32的智能循跡往返小車電路設計
本設計針對智能交通系統(tǒng)，采用 STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構成了一個完整的車載控制系 統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。 另外，經過 MATLAB 仿真后，成功地實現了從最高速降至低速的平穩(wěn)調速。智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的關鍵技術之一，是許多高新技術綜合集成的載體。它體現了車輛工程、人工智能、自動控制及計算機技術于一體的綜合技術，是未來汽 車發(fā)展的趨勢。本文提出了一個基于 STM32F103芯片為控制核心，附以紅外傳感器采集外界信息和檢測障礙物的智能小車系統(tǒng)設計方案。充分利用該芯片高 速運算、處理能力，來實現小車自動識別路線按跡行走、躲避障礙物，并且通過 LCD 顯示器實時顯示小車運動參數，使用芯片自帶的 PWM 輸出功能，步進調節(jié)占 空比來調節(jié)電機的轉速。通過模糊控制和 PWM 脈寬調制技術的結合，提高了對車位置控制精度。
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