資料介紹
簡(jiǎn)易自動(dòng)入庫(kù)小車設(shè)計(jì)制作報(bào)告
我們?cè)O(shè)計(jì)制作了一個(gè)具有尋線功能的簡(jiǎn)易自動(dòng)入庫(kù)小車。主要功能如下:遙控啟動(dòng);自動(dòng)入庫(kù)功能(沿著黑線進(jìn)入車庫(kù)),并伴隨燈光提示;檢測(cè)車庫(kù)中心所放置的鐵片并停車,伴隨語音和燈光提示,計(jì)算并顯示入庫(kù),停留和出庫(kù)所用的時(shí)間。
為使小車運(yùn)行更加靈活可靠,我們采用了后輪用兩個(gè)直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng),前輪采用自制的萬向輪的驅(qū)動(dòng)方式,采用L298雙通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片作為主控電路,將紅外傳感器采集的信號(hào),經(jīng)單片機(jī)處理后 ,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM的占空比和方向,從而實(shí)現(xiàn)了題目要求的一系列動(dòng)作,通過紅外遙控啟車,顯示時(shí)間,和實(shí)時(shí)語音提示功能的實(shí)現(xiàn),增加了作品的趣味性,技術(shù)性和智能程度;另外通過自制的霍爾金屬傳感器和自制萬向輪的使用,更好的減輕了整車的重量,增加了小車的靈活性。
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