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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖

智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖

2017-05-22 | rar | 128KB | 次下載 | 免費

資料介紹

智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖(需要對應軟件打開使用)

設計了一種智能循跡小車,介紹了系統總體。通過紅外反射式傳感器 TCRT5000 檢測路面信息單片機內部程序控制 L298N 全橋驅動芯片結合單片機輸出的 PWM 信號控制小車左、右輪電機的運動速度,從而使小車能夠沿著引導軌跡自動行駛,實現小車自動循跡的目的。試驗結果表明,整個系統的電路結構簡單。
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