在基于MCU的設計中有效地關閉控制回路

　　控制回路是許多基于MCU的設計中最基本的任務之一。通常這些設計中未充分利用的關鍵特征和外圍設備在現代單片機最有效地實現閉環控制系統。定時器和中斷控制器經常使用在這些系統中，但一些其他功能，如DMA，先進的模擬-數字轉換器，和專門的數學功能時，許多時候忽略了實施控制系統。

　　本文將快速審查的一些關鍵要求，高效的基于MCU的閉環控制系統。提高效率的常用技術將使用一些例子說明MCUs。一旦你了解了一些提高效率的常用技術，你可以更好地尋找實現你的下一個控制回路設計的最佳實現方法。

　　Control-loop basics

　　Control loops are key elements used in controlling dynamic systems. A dynamic system can be any mechanical or electrical system that has a relationship （typically modeled as a linear relationship） between the input and output. The output usually needs to be controlled in such a way as to stay within a desired operating “band”。 For example， the automatic cruise control in a car is such a system， where the speed of the car is set at a desired level and a controller keeps the speed constant even if the car encounters a hill. The algorithm that controls the speed utilizes a control loop that applies an input （the pressure on the accelerator）， measures the result （the speed） and adjusts the input as needed to maintain the speed at the desired level. A block diagram of a simple single input and single output control system， with a control loop， is shown in Figure 1 below.