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步進電機是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移或線位移的執(zhí)行元件，它實際上是一種單相或多相同步電機。電脈沖信號通過環(huán)形脈沖分配器，勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子轉過一定角度（稱為步距角）。在正常運行情況下，電機轉過的總角度與輸入的脈沖數(shù)成正比；電機的轉速與輸入脈沖頻率保持嚴格的對應關系， 步進電機的旋轉同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉子齒輪數(shù)有關；電機的運動方向由脈沖相序控制。
因為步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移，它被認為是理想的數(shù)控執(zhí)行元件。故廣泛應用于數(shù)控機床、打印繪圖儀等數(shù)控設備中。
不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合，可以使用步進電機，以發(fā)揮其結構及驅動電路簡單、可靠性高和成本低的特點。伴隨著不同數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。
現(xiàn)在比較常用的步進電機有反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路是由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。現(xiàn)階段反應式步進電機應用最廣泛。
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