主要針對永磁同步電機（ PMSM） 磁場定向控制系統中存在非線性飽和問題，分析了 PI 電機速度控制器 Windup 現象產生的過程及危害。對傳統的 Anti-reset Windup PI 控制器進行了改進，將比例環節和積分環節對飽和影響進行了分離，從而使反饋補償更為準確，有效提升了電機控制系統性能。通過仿真驗證了可行性，并將其應用于所開發 PMSM 驅動控制系統中，在工程應用中取得了很好的控制效果，進一步驗證了控制策略的可行性。

　　由于永磁同步電機（ Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM） 相對異步電機具有結構緊湊、體積小、重量輕、轉動慣量小和高效率等優點，在工業生產、民用生活和航空航天及軍事國防等領域的應用越來越普遍。在 PMSM 控制中，為了提高控制精度，消除穩態誤差，PMSM 速度控制往往引入較大積分環節，這必然會使電機控制系統出現 Windup 現象［1-3］。該現象將會引起電機控制系統輸出超調增大，穩定時間變長，系統動態性能變差。為了克服 Windup 現象，避免由于該現象出現對系統性能造成的影響，必須進行抗飽和控制器（ Anti-Windup） 設計，即在控制器設計中對積分環節進行限制。

　　目前，Anti-Windup 控制主要可分為條件積分法［4-7］和反計算法［4-7］。條件積分法鑒于 Windup 現象是由積分環節所引起的，故采取停止或限制積分等手段，避免 Windup 發生。該方法主要優點是簡單易用，缺點是調整困難。反計算法主要是將限幅控制器輸出和被控制對象輸入作比較，并用此差值信號作為反饋信號構建反饋支路以抑制 Windup 現象。由于該方法是線性結構，設計簡便易于應用。

　　本文主要針對 PMSM 控制系統工程開發需要，對傳統反計算 Anti-Windup 控制器進行了改進，改進后控制器將積分和比例環節對飽和特性影響的信號進行了分離，從而可充分發揮比例環節在控制系統的作用，提升控制系統動態性能。通過計算機仿真驗證了該方案的可行性，并將該方案應用于所開發的 PMSM 控制系統中，進一步驗證了該方案的實際工程價值。