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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>紅外避障小車原理介紹及制作

紅外避障小車原理介紹及制作

2017-07-18 | ppt | 308KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

紅外避障小車原理介紹及制作

  設計背景:針對高危環境下對無人化作業的要求,機器人在復雜地形中行進時自動避障及惡劣環境中無人駕駛汽車的物資運輸,自動避障是一項必不可少也是最基本的功能設計。另外,市場現在的遙控玩具小車遇到障礙物時不能自動避開障礙,需人工手動把玩具車拿開,若加入自動避障功能可省去人工操作。

  功能:本品基于紅外傳感系統,采用紅外傳感器實現前方障礙物檢測,來實現自動檢測前方障礙物,并能通過單片機控制舵機實現左、右轉彎來避開障礙物。

  應用場合及市場前景:可用于惡劣地理環境中無人駕駛汽車的物資運輸,及玩具小車的自動避障,可見,自動避障車的應用前景廣泛。
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