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超聲波測距
0 引 言超聲波傳感器是將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲音信號或者將外界聲場中的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件［1］，根據(jù)超聲波傳播的時間，獲得距離信息。超聲波被廣泛應(yīng)用于測量物體的距離、厚度、液位等領(lǐng)域［2，3］。在國內(nèi)外研究中和應(yīng)用中，超聲波傳感器多用于移動機器人的避障，對環(huán)境精確探測的研究甚少［4，5］。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，采用超聲波傳感器測距受到許多因素影響，測距的結(jié)果和實際往往有較大差距。農(nóng)業(yè)中廣泛采用視覺傳感和超聲波傳感器采集外界信息，如拖拉機倒車時的測障或監(jiān)控，噴藥機的果樹外形檢測等［6，7］。視覺傳感器信息大，需要大量數(shù)據(jù)處理，一方面需要高性能的處理器，還需要合理的算法，不然無法滿足實際需求。相對于視覺傳感，超聲波傳感器采集信息速度快，在不需要大量外界信息的條件下，擁有成本低、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等無法比擬的優(yōu)點。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，實際工作中的被測物體超聲波傳感器的測距很難達到標(biāo)定的精度，而超聲波傳感器測量的準(zhǔn)確度和快速反應(yīng)將直接影響到系統(tǒng)的良好運行，需要對超聲波傳感器測距展開系統(tǒng)的實驗和研究。
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