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設(shè)計(jì)了一種基于DSP 和FPGA 的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器選用DSP 與FPGA 作為核心部件。針對運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等，規(guī)劃了DSP 的功能擴(kuò)展，在FPGA 上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4 路編碼器反饋信號；可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號；提供16 路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用；具有較高的集成度和靈活性。
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