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怎么做CANopen開發
怎么做canopen開發
我現在要做DSP2812與驅動器的通信，使用CANopen協議？應該怎么著手，沒有基礎。
謝謝！
1. 先看看協議介紹，周立功網站上有些；對CANopen有個大致了解，分析一下是否適合自己的方案應用。
2.去cia下載301協議看看
3.下載個簡單的協議棧代碼（論壇上有），結合協議文件仔細分析，并把它移植到你的DSP上。
4.根據功能要求編寫和完善自己的協議棧。、、
我可以提供F2812 CANopen源代碼 301 + 402
SDO訪問對象字典的問題
SDO的幀格式中，先是命令字，然后是Index和Sub-index，那如果我要訪問一個沒有子索引的入口，例如當我要修改SYNC的COB-ID，SDO的幀格式是怎樣的？
剛在DS301里找到這句話：For single Object Dictionary entries such as an UNSIGNED8， BOOLEAN， INTEGER32 etc.the value for the sub-index is always zero.
那是不是子索引的值為0就可以了？由于分析儀還沒買回來，沒試過。
沒有子索引的，子索引號就是0
請問遠方，EDS文件是如何導入的？謝謝
是不是在記事本中寫好EDS文件后，將后綴txt改為eds就可以導入了？
是的，按EDS文件規范編寫好文件，擴展名為EDS，然後就可以使用支持EDS文件的組態配置軟件來導入。
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