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該系統包括MC9S12D64單片機工作的外圍系統、電機位置傳感器信號檢測部分、電機驅動電路、通信電路和溫度電流檢測電路。其實現的硬件電路如圖3所示。
該控制系統主要功能為電動機的正反轉的控制、起?？刂?，轉速的測量和閉環調速、電機溫度、電流檢測與保護等。其中單片機外圍系統包括模式選擇、復位電路、晶振電路和電源4部分：電機位置傳感器的3路輸入信號HALLl/HALL2/HALL3經上拉和濾波后分別接入PTO/PTl/PT2引腳，利用該單片機的輸入捕捉功能就可以實現電機每轉過60。就產生一次中斷，很方便地得到轉子位置和電機的轉速：由PB口輸出控制電機轉動的驅動控制信號：ANO/ANI口輸入測得的電機溫度和電機電流信號，A/D轉換后換算成實際的溫度和電流值。此外利用串口0連接RS485總線接口器件SN75176與上位機進行通信，接收上位機的轉速、起停、轉向等命令，并把電機轉速、溫度等電機信息發給上位機，硬件電路簡單可靠。
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