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隨著經(jīng)濟(jì)及科技的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。智能機(jī)器人能夠通過傳感器來感知外界，并達(dá)到避障功能。如何讓機(jī)器人在行進(jìn)過程中識別障礙物并精準(zhǔn)避障是一個非常重要的課題。本文通過采用紅外傳感器來識別有無障礙物，并在遇到障礙物時用發(fā)光二極管發(fā)光實(shí)現(xiàn)報警，同時用AVR單片機(jī)控制機(jī)器人改變行進(jìn)路線的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人識別障礙物并避障的功能。
本文的設(shè)計目的是機(jī)器人能從無障礙地區(qū)啟動前進(jìn)，感應(yīng)前進(jìn)路線上的障礙物后實(shí)現(xiàn)報警，并根據(jù)障礙物的位置選擇下一步行進(jìn)方向?qū)崿F(xiàn)避障功能。
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