在單片機軟件開發過程中，編制的程序要合理使用各種中斷機制。當中斷要處理的事務較復雜時，就會導致中斷服務程序執行時間過長。這時如果另有中斷發生，如MCS-51這種只有二級中斷優先級的單片機，就有可能出現丟失中斷的現象。本文所介紹的智能控制器系統，其任務復雜：有中斷、定時任務、循環執行任務等，并且人機交互操作還常常會動態地改變程序的運行模式，尤其是液晶的顯示輸出需要占用大量CPU時間，而又不允許丟失重要的數據。因此，需要綜合采用消息機制及狀態轉移法來統一地處理好CPU的任務安排。

　　在Windows面向對象編程方法中，消息是各個對象之間進行通信的手段。程序通過消息來請求對象進行動作，對象間的聯系或相互作用也是通過消息來完成的。消息中包含了消息發送者的要求，消息接收者在收到消息后，根據需要來處理消息。系統將會維護一個或多個消息隊列，所有產生的消息都會被放入或是插入隊列中。系統會在隊列中取出每一條消息，根據消息的接收句柄將該消息發送給擁有該窗口的程序的消息循環。每個運行的程序都有自己的消息循環，在循環中得到屬于自己的消息并根據接收窗口的句柄調用相應的窗口過程，而在沒有消息時消息循環就將控制權交給糸統，所以Windows可以同時執行多個任務。

　　與Windows多任務操作系統相比，單片機是一個單任務的系統，資源十分有限，不易同時運行多個程序。因此，單片機系統不可能像Windows那樣建立龐大的消息循環機制，將消息分發給各個程序并行處理。在基于消息的單片機編程中，消息機制可以采取一種簡化的方式來定義：當某個事件（例如中斷）發生時，事件處理程序(如中斷服務程序)設置相應的標志，不同的標志即代表不同的消息；主程序在消息循環中不斷地判斷這些標志，以決定啟動哪一個處理函數（相當于將消息發送給特定的消息處理函數）。這就可能并且允許采用異步方式處理各種中斷及定時任務。因此將中斷產生的標志作為消息，而數據處理則放在消息循環中進行，就可以在單片機編程中引入消息的概念。本文以智能溫室控制器主程序的設計為例來說明使用消息驅動的程序設計方法。