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MSP430的光源追蹤系統(tǒng)的設(shè)計詳析

2018-04-27 | rar | 0.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

本系統(tǒng)以 TI 公司的超低功耗 MSP430 處理器為核心設(shè)計并制作一個能夠檢測并指示點(diǎn)光源位置的光源跟蹤系統(tǒng) 。該系統(tǒng)能準(zhǔn)確跟蹤點(diǎn)光源的位置并用激光筆指示其位置。 硬件系統(tǒng)以 MSP430F5438 為核心 , 根據(jù)光敏二極管光電特性檢測光源位置 , 采用步進(jìn)電機(jī)來完成跟蹤指示的功能。 軟件部分采用基準(zhǔn)光照比對的思想編寫出源代碼來鎖定光源位置 , 實(shí)現(xiàn)光源的檢測與準(zhǔn)確定位。 經(jīng)過多次測量驗(yàn)證 , 結(jié)果表明所設(shè)計的點(diǎn)光源跟蹤系統(tǒng)能夠自動檢測點(diǎn)光源位置并指示。
MSP430的光源追蹤系統(tǒng)的設(shè)計詳析
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