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發(fā)視頻2010年TI杯四川大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽坦克打靶(C題)設(shè)計(jì)報(bào)告(一等獎(jiǎng))
2018-05-09 |
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資料介紹
本設(shè)計(jì)以TI公司的超低功耗MCU MSP430處理器為核心設(shè)計(jì)并制作一個(gè)可以尋跡的簡易坦克車，該智能循跡坦克車能沿預(yù)定軌跡快速行進(jìn)的同時(shí)能夠確定附近光源位置并以光電方式打靶，以考核小車在水平面上跟蹤軌跡的精確性、在水平面上打靶的精確性以及完成任務(wù)的速度來評(píng)判設(shè)計(jì)完成指標(biāo)。 ?通過運(yùn)用感光元件（如光敏電阻，光敏二極管，紅外接收管等）的特性、光線的物理性質(zhì)（直線傳播）、單片機(jī)MSP430的強(qiáng)大功能及部分外圍電路設(shè)計(jì)，步迸電機(jī)控制、算法構(gòu)思來探尋光源定位的方法，以實(shí)現(xiàn)路徑檢測和光源的精確定位。 ?本文著重討論電機(jī)控制與光源檢測定位方法。
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