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PICCOLO TMS320F28004X（F28004X）是一種功能強大的32位浮點微控制器單元（MCU），它允許設計者將關鍵控制外圍設備、有區別的模擬和非易失性存儲器并入單個設備上。
實時控制子系統基于TI的32位C28 x CPU，提供100 MHz的信號處理性能。C28 x CPU進一步被新的TMU擴展指令集提升，這使得能夠快速執行在變換和轉矩環路計算中常見的三角操作的算法；以及VCU-I擴展指令集，這減少了復雜數學運算的等待時間。通常在編碼應用程序中發現。
CLA允許從主C2X CPU中卸載常見任務。CLA是一個獨立的32位浮點數學加速器，與CPU并行執行。此外，CLA有自己的專用內存資源，它可以直接訪問在典型控制系統中需要的關鍵外圍設備。ANSI C的一個子集的支持是標準的，如硬件斷點和硬件任務切換等關鍵特性。
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