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我們將進一步的通過外部信號來讓舵機隨著輸入的改變來相應(yīng)改變角度，做一些可控的轉(zhuǎn)動裝置。
這里通過一個可變電阻——電位器，來控制舵機。當然也可以通過其他的模擬量或者數(shù)字量來控制舵機。
電位器可以理解為一個電阻，它的電阻阻值可變。這里可調(diào)節(jié)的范圍0~10KΩ。
電阻兩端接電源，通過中間引腳調(diào)節(jié)阻值，隨著電阻值的改變而帶動電壓變化。 我們用模擬口讀取到這個變化中的電壓值，并轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的舵機的角度值。這就是整個的控制過程。
可以理解為，電位器被拆分為上下兩個電阻R1和R2，隨著轉(zhuǎn)動電位器，上下阻值發(fā)生變化，從而對應(yīng)的輸出電壓就不同。
電壓值大小的變化可以直接通過模擬口讀到的值（0~1023）反應(yīng)出來。
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