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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>如何使用ATmega16單片機實現步進電機加減速控制的資料概述

      如何使用ATmega16單片機實現步進電機加減速控制的資料概述

      2018-11-15 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　步進電機是一種易于精確控制的電機。本系統中步進電機用于繞線機排線機構的驅動， 要求步進電機應反復快速啟動和停止并且定位準確， 因此選用指數加減速方式。采用愛梅爾公司的單片機ATmega16 控制步進電機， 步進電機的速度大小與ATmega16 產生的PWM波的頻率成線性正比關系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復雜， 而且所需周期較長， 因此將頻率值儲存在數組或表中。各階段頻率值利用倒推法根據指數函數得到。系統軟件部分采用C 語言編程實現。

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