本書向讀者介紹MPC5554和MPC5553這兩個基于Power架構的處理 器“詳細講過解內核結構、指令系統，存儲器構成和集成外設模塊，并介紹了其在汽車電子和工業控制領域的部分應用。本書講解的內容適用于不同水平的硬件設計者和軟件工程師，同時也可以作為大學研究生的自學教材。

　　為了幫助讀者更快更容易地編寫代碼，隨書光盤包含了Freescale公司提供的RApplD代碼初始化工具及演示版的eTPU仿真程序。

　　本書的作者也是微控制器產品的設計工程師，為客戶的實際需求提供解決方案。他們針對培訓和教育的需求，結合產品的研發設計細節，共同構思和完成了這本教材。

　　本書介紹MPC5554和MPC5553兩個微處理器，詳細講解了其片內集成外設模塊及其在汽車電子和工業控制領域的部分應用。為了幫助讀者更快更容易地編寫代碼，隨書光盤內含Freescale公司提供的RAppID代碼初始化工具;一個演示版的eTPU仿真程序，用來展示eTPU特定功能的編寫調試流程。

　　本書介紹的內容對具有不同經驗水平的硬件設計者和軟件工程師都是適用的，對那些剛剛開始自己職業之路的青年學生也是有幫助的。

　　本書的目的是為了讓系統設計者、大學教師和學生對一個基于Power架構的新處理器系列中的兩個器件有一個基本的了解。本書向讀者介紹MPC5554和MP5553兩個微處理器，詳細講解其片內集成外設模塊及其在汽車電子和I業控制領域的部分應用。

　　為滿足汽車電子的需求，很多工程師花費了很多年時間來設計這些器件。正因為如此，MP5554和MPC5553所具有的特性也使得其可以廣泛應用到工業和消費領域。

　　本書講解的內容對具有不同經驗水平的硬件設計者和軟件I程師都是適用的，對那些剛剛開始自已職業之路的青年學生也是有幫助的。

　　為了幫助讀者更快更容易地編寫代碼，隨書光盤內含Freescale公司提供的RAppID代碼初始化工具;一個演示版的eTPU仿真程序用來展示eTPU特定功能的編寫調試流程。

　　本書各章節的內容安排為：

　　第1章：MPC5500系列簡介。介紹MPC554/553，概括這兩個器件的主要特性和指標。

　　第2章：Power架構的e200z6處理器。是以e200z6內核為例介紹Power處理器架構的編程模型。包括尋址模式、用戶態和系統態的編程模型、PowerPC指令等。這一章的內容有助于讀者編寫和理解簡單的匯編程序。

　　第3章： SIMD、分數和DSP。介紹單指令多數據SIMD指令、分數和DSP指令，講解SPE處理引擎的單指令多數據的處理結構及其用于提高程序運行速度的方法。本章提供--些使用內在函數編程的范例。

　　第4章：浮點數。詳細講述e200z6處理器的浮點數表示，討論浮點數運算過程中的截斷和舍人，并提供使用內在函數的程序范例。浮點數異常和中斷的內容也有所涉及。

　　第5章：內存管理單元（MMU）。介紹內存管理單元的基本概念和應用細節，包括地址映射和保護，MMU異常、內存重疊等，并給出了配置MMU的示例代碼。

　　第6章：系統緩存。介紹緩存的概念和結構，討論片內高速緩存是如何提高系統性能。通過一-些例子講述綴存的操作和維護，包括一個使用緩存來作為系統的擴展RAM存儲區的示例。

　　第7章：異常與中斷。介紹系統處理異常和中斷的過程，包括中斷向量表的實現方法、關鍵和非關鍵中斷、時基定時中斷、遞減計數器和看門狗等基本的中斷源。

　　第8章：中斷控制器。介紹其結構以及如何處理上百個中斷請求，通過實際的示例程序，對比中斷控制器的軟件向量和硬件向量兩種中斷處理方法。

　　第9章：系統配置。讓設計人員了解系統復位后的每個初始化步驟，介紹啟動引導輔助程序BAM和其運行模式，詳細列舉系統不同的啟動模式、審查模式、復位、鎖相環和I/O引腳初始化等內容。

　　第10章：外部總線接口。介紹外部總線接口的信號定義和時序，以及在單控制器和多控制器應用中如何使用。涉及存儲器類型、時序要求、總線配置等細節。還給出了對于猝發和非猝發存儲器的配置程序示例。

　　第11章：增強型存儲器直接訪問控制器。詳細描述了eDMA引擎的結構，對DMA描述控制塊的每個控制字段和屬性都進行了解釋，討論了DMA和片內外設的信號對應關系，DMA通道分組和優先級，并且提供-些實際的程序示例。

　　第12章：串行/解串外圍設備接口（DSPI。介紹串行/解串外圍設備接口的結構，及其3種不同的工作模式，詳細討論器傳輸收發的控制和屬性。

　　第13章：增強型串行通信接口（eSC1）。在很多微控制器傳統的串行端口上進行額外的改進，為SC1的收發提供了兩個獨立的DMA通道，并且提供對LIN總線的支持。本章涉及LIN總線協議的部分內容。

　　第14章：局域網控制總線（FlexCAN）。介紹控制局城網CAN總線的協議和幀格式，內容包括FlexCAN的結構、消息緩存機制、消息過濾器等細節。

　　第15章：增強型隊列式模數轉換器（eQADC）。eQADC 結構、支持eDMA實現連續轉換命令隊列是本章的重要內容，同時還介紹定時或外部觸發的轉換模式，以及對變化結果的校正模式。

　　第16章：增強型I/O模塊和定時器系統。討論定時系統及其標準規格通道的結構，并針對應用需求提供程序示例。針對eMIos的13 個不同的功能，分別描述其控制流程和初始化步驟。

　　第17章：增強型定時處理單元eTPU。針對MPC500系列提供的TPU單元，著重指出eTPU所增加和改進的功能。對eTPU引擎的主要特性和處理通道結構，基于共享計數總線的多時基設置，主機接口和初始化等是本章的主要內容。本章提供基于轉角功能的發動機控制的應用示例代碼。

　　第18章：片內存儲器和接口。重點描述片內FLASH和SRAM存儲器的結構，以及片內的總線結構。詳細給出擦除和編寫FLASH存儲器的步驟，如何處理用于保存審查密碼的影子FLASH塊，以及如何初始化SRAM以正確使用ECC校驗功能。

　　第19章：快速以太網控制器（FEC）。這是MPC5553處理器內置的處理10Mb/s和100Mb/s的以太網控制器，支持7線制10 Mb/s協議和符合IEEE 802.3規范的10/100 Mb/s兼容協議。FEC包含一個繼承的RISC控制器，數據暫存FIFO和用于向系統存儲區傳輸數據的DMA管理單元。FEC支持VLAN標簽和屬性，可設置最大傳輸長度。系統總線最小為50 MHz時，FEC可以達到200 Mb/s全雙工的速率。

　　第20章：調試、片上仿真端口和Nexus軟件。介紹芯片的在線調試功能，包括JTAG/OnCE端口的功能和Nexus標準的詳細內容，如斷點、程序和變量跟蹤等。這部分內容還簡單介紹第三方提供的MPC5500的開發工具。

　　第21意：供電。介紹系統的電源需求和片上穩壓控制電路，對器件的上電和掉電順序進行了詳細講解，指出系統設計時在電源分配上應注意的問題。

　　附錄提供了更多的關于處理器器件、引腳屬性、指令等詳細信息，以及關于隨書光盤的使用方法說明.