大家來侃侃單片機的裸奔程序的框架呀！以下是我總結的一些東西，不合乎之處來請大家指點呀

　　從07年參加全國大學生電子設計大賽初次接觸單片機開發至今已經有4年了，初學單片機時，都會糾結于其各個模塊功能的應用，如串口（232，485）對各種功能IC的控制，電機控制PWM，中斷應用，定時器應用，人機界面應用，CAN總線等。 這是一個學習過程中必需的階段，是基本功。很慶幸，在參加電子設計大賽賽前培訓時，MCU周圍的控制都訓練的很扎實。經過這個階段后，后來接觸不同的MCU就會發現，都大同小異，各有各的優勢而已，學任何一種新的MCU都很容易入手包括一些復雜的處理器。而且對MCU的編程控制會提升一個高度概況——就是對各種外圍進行控制（如果是對復雜算法的運算就會用DSP了），而外圍與MCU的通信方式一般也就幾種時序：IIC，SPI，intel8080，M6800。這樣看來MCU周圍的編程就是一個很簡單的東西了。

　　然而這只是嵌入式開發中的一點皮毛而已，在接觸過多種MCU，接觸過復雜設計要求，跑過操作系統等等后，我們在回到單片機的裸機開發時，就不知不覺的就會考慮到整個程序設計的架構問題；一個好的程序架構，是一個有經驗的工程師和一個初學者的分水嶺。

　　以下是我對單片機程序框架以及開發中一些常用部分的認識總結：

　　任何對時間要求苛刻的需求都是我們的敵人，在必要的時候我們只有增加硬件成本來消滅它；比如你要8個數碼管來顯示，我們在沒有相關的硬件支持的時候必須用MCU以動態掃描的方式來使其工作良好；而動態掃描將或多或少的阻止了MCU處理其他的事情。在MCU負擔很重的場合，我會選擇選用一個類似max8279外圍ic來解決這個困擾；

　　然而慶幸的是，有著許多不是對時間要求苛刻的事情：

　　例如鍵盤的掃描，人們敲擊鍵盤的速率是有限的，我們無需實時掃描著鍵盤，甚至可以每隔幾十ms才去掃描一下；然而這個幾十ms的間隔，我們的MCU還可以完成許多的事情；

　　單片機雖然是裸機奔跑，但是往往現實的需要決定了我們必須跑出操作系統的姿態——多任務程序；

　　比如一個常用的情況有4個任務：

　　1 鍵盤掃描；

　　2 led數碼管顯示；

　　3 串口數據需要接受和處理;

　　4 串口需要發送數據；

　　如何來構架這個單片機的程序將是我們的重點；

　　讀書時代的我會把鍵盤掃描用查詢的方式放在主循環中，而串口接收數據用中斷，在中斷服務函數中組成相應的幀格式后置位相應的標志位，在主函數的循環中進行數據的處理，串口發送數據以及led的顯示也放在主循環中；

　　這樣整個程序就以標志變量的通信方式，相互配合的在主循環和后臺中斷中執行；

　　然而必須指出其不妥之處：

　　每個任務的時間片可能過長，這將導致程序的實時性能差。如果以這樣的方式在多加幾個任務，使得一個循環的時間過長，可能鍵盤掃描將很不靈敏。所以若要建立一個良好的通用編程模型，我們必須想辦法，消去每個任務中費時間的部分以及把每個任務再次分解；下面來細談每個任務的具體措施：

　　1 鍵盤掃描

　　鍵盤掃描是單片機的常用函數，以下指出常用的鍵盤掃描程序中，嚴重阻礙系統實時性能的地方；

　　眾所周知，一個鍵按下之后的波形是這樣的（假定低有效）：

　　在有鍵按下后，數據線上的信號出現一段時間的抖動，然后為低，然后當按鍵釋放時，信號抖動一段時間后變高。當然，在數據線為低或者為高的過程中，都有可能出現一些很窄的干擾信號。