資料介紹
本文介紹一種基于8TC系列單片機的液晶GPS定位器的設計,系統由GPS模塊、12232液晶顯示模塊、單片機最小系統模塊、電源模塊等組成。論文主要研 究 了 GPS信 號 的組 成原理 和通信 協議 ,并提 出硬件 設計 的方案 和軟件 設計 思想 ,經過 調試 ,系 統 能夠實 現對 GPS全球 定位 系統 的定位 導航 信息 幀參數 的提 取 。本 設計 系統體 積小 、功耗低 、價 格低廉 ,具 有 良好 的應用 價值 。
全 球定位 系 統 (Global Positioning System,GPS)是美 國從 20世 紀 7O年代開 始研 制 ,于 1994年 全 面建成 ,以接 收 導航 衛星 信號 為基 礎 的非 自主 式 導航與定位 系統.他 以全球搜 蓋、全天候 、連 續實 時提供 高精 度 的三維 位置 、三 維速 度和時 間信息 的能力 ,很好 地解決 了人類 導航和 定位 問題 。隨著全球 定位 系統 的不斷改進 ,軟硬件 的不 斷完 善 ,應用 領域 正在 不 斷 的開拓 ,無 論 在軍 事還 是 民用領域都得 到廣泛地 應用 和發展 ,已成 為信 息時代 不可缺 少 的一部分 。市場 上 已有許多基于 GPS接收機 開發 的產 品 ,如車 載導航 系統 、GPS手持式用 戶機 等 ,但價 格 比較昂貴 。本文對 基于 STC單 片機 的 GPS定位 器提 出了設 計方案 ,并對 相關數 據信息的處 理做 了重 點 的設計 ,系 統 設計 簡易 ,性 價 比高 ,對 研 究 GPS二次 開發 應用具有 參考 和指導價 值 。
全球有 24顆 GPS衛星 沿 6條 軌道 繞地球 運行 (每 4個一組 ),GPS接收 模塊就是 靠接 收這 些衛 星來 進行 定位 的 。但一 般在 地球 的 同一 邊不 會超 過 12顆 衛星 ,所 以一般選 擇可 以跟 蹤 12顆 衛星 以下 的器件 。當然 ,能跟蹤 的衛 星數 越 多,性能越 好 。大 多數 GPS接收器 可 以追蹤 8一l2顆衛星 ,計算 LAT/LONG(二維 )坐 標至少 需要 3顆衛 星 ,4顆衛 星可 以計算三 維坐標 GPS定位技 術的基 本原理 是采用 測量學 中通用 的測距 交會方 法 。
GPS接收機在某 一時 刻接 收到 4顆 以上 的 GPS衛 星 信號 導航 電文 ,通 過 變頻 、放 大 、濾 波等 一 系列 處理過程 ,實現對 GPS衛星 信號 的跟蹤 、鎖 定 、測 量 ,從而 產生 計算位 置 的數據信 號,經 由 I/o串行 數據 通信 。 GPS接 收主要用 于接 受 GPS OEM板發 送 的串行 數據 。這個 程序在 串行 中斷里面完 成 .GPS OEM板 的通信 波特 率 為 9600,1個 起始 位 ,8個 數據 位 ,1個停 止位 ,無 奇偶校驗 。通 常使用 NMEA一0183格 式輸 出,數據 代碼 為 ASCII碼 字符 。NMEA 是美國海 洋 電子協 會為 海永永 電子 設備 制定 的標準 格式 ,目前廣 泛使用 V2.0版本 n6]。 由于該格 式為 ASCII碼 字符 串,比較直 觀和 易于 處理,在 許多 高級語 言中都可 以直 接進行 判別 、分離 ,以提 取用戶 所需要 的數 據 。GPS OEM板 可 以輸 出 12句語 句,這 里我們 接受 的是“GPGGA’,這 條語句 的數據 。
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